无痛胃镜和肠镜即静脉麻醉下内镜检查术，是在内镜检查的过程中，经静脉给患者静注适量的麻醉、镇静剂，使患者在安静、舒适、无痛苦的状态下完成内镜诊治的一种新技术。一般检查结束后患者自然苏醒，不会出现身体不适，也不会产生对诊断过程的痛苦记忆。