1、输尿管软、硬镜、经皮肾镜手术治疗各型泌尿系结石2、良性前列腺增生症的经尿道激光、等离子剜除手术3、肾癌、膀胱癌、肾上腺等疾病的腹腔镜微创手术4、男女排尿功能障碍、女性尿失禁5、早期前列腺癌的诊断和治疗