目前腹腔镜手术已成为大部分泌尿外科手术的首选，腹腔镜手术的优点众所周知，但它也存在着诸多不利之处：腹腔镜头的不稳定性；视野是二维的, 没有立体感；直器械无内腕, 自由度小；不符合工程学标准等。近年来,结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的机器人辅助腹腔镜手术的诞生,克服了传统腹腔镜的不足,使手术更加完美。在美国泌尿外科领域，有50％的病人选择达芬奇机器人手术,美国85％以上的前列腺癌根治术使用达芬奇手术机器人完成。国内因医疗费用相对较高，机器人手术仅在极少数大医院开展。本文介绍机器人腹腔镜手术的基本情况及其在我科应用的现状，以便让更多的患者了解机器人手术系统并从中受益。

　　1、什么是机器人手术？

　　手术机器人，是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下，机械手借助计算机能够施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务。

　　2、机器人手术的主要优点：

　　（1）、图像稳定。使用机器人控制腹腔镜，其操作完全按照术者指令行事，不存在常规腹腔镜手术时助手疲劳后出现术野不稳定的问题。普通腹腔镜尤其是进行精细操作时，镜头距离术野很近，镜头稍有移动即会移出术野，移动监视器上就会出现大幅度抖动，机器人手术可完全避免这些情况。

　　（2）、可进行精细操作。机械手臂增加了活动的自由度，大大提高了手术医师的操作能力，在原来手伸不进的区域，机器手可以在360度的空间下灵活穿行完成转动、挪动、摆动、紧握等动作，且机械手上有稳定器，具有人手无法相比的稳定性及精确度。

　　（3）、节省人力。机器人控制的腹腔镜手术通常由术者一人即可完成，即所谓的一个医生的手术。当然，有时需要一个助手更换器械。

　　（4）、术者舒适度高。较传统手术方式，机器人手术术者不需要站立，而是坐在舒适的椅子上，可以从容不迫的进行细致的操作，不易疲劳。

　　（5）、促进遥控手术的诞生与发展。机器人手术专家的操作可以通过卫星系统传递到潜艇、遥远偏僻地区或国外。2001年通过机器人完成一次横跨大西洋的手术，这次手术的外科医生盖勒在纽约西奈山医院，而病人则远在法国的斯特拉斯堡医院，距离间隔6230公里，纽约的医生遥控引导着斯特拉斯堡的一个机器人，为一位68岁高龄的老太太施行胆囊切除术手术时间约45分钟，术后病人恢复正常。

　　3、达芬奇机器人手术在我科应用的现状：

　　2010年5月南京军区南京总医院引入达芬奇（Da Vinci HD）手术机器人系统，2010年5月29日，我科成功为一位肾肿瘤患者进行了江苏省首例机器人辅助根治性肾切除术，此病例被各大媒体相继报道，到2013年底我科已开展各类机器人手术200余例，手术种类涵盖前列腺癌根治、肾肿瘤剜除、肾癌根治、肾盂输尿管成型等。通过我中心近4年、多病例的临床观察，发现机器人腹腔镜前列腺癌根治术较普通腹腔镜前列腺癌根治术有诸多优势，具体表现在术中具有视野清晰、操作精细、能较好的保留性神经、缝合紧密，术后无漏尿发生、能较早拔除引流管及导尿管（机器人手术拔除导尿管时间为术后5-6天，普通腹腔镜手术为术后14天）、术后恢复快、术后尿失禁发生率显著降低、住院时间短等优势。

　　4、我科开展机器人手术的优势：

　　（1）、丰富的腹腔镜手术经验，周文泉教授团队每年施行各类腹腔镜手术达500余例，技术精湛、经验丰富，能处理各种疑难情况。

　　（2）、较多的机器人手术经验，我院为国内较早引进达芬奇手术机器人系统的单位，从开展第一例机器人手术至今已完成200余例，能开展泌尿外科各类手术。

　　（3）、围手术期采用加速康复外科促进患者早日康复。加速康复外科就是通过术前、术中、术后一系列综合措施的干预，从而减少病人的应激反应，加快肠道的早期恢复，提高病人整体状态，缩短住院时间、降低病人住院费用、加速病人的康复，目前加速康复外科已在我科全面推广，病人恢复较常规处理明显较好。