机器人心脏手术无需打开患者胸腔，给患者留下的创伤和痛苦要比传统手术小得多，恢复也快，代表了微创心血管外科手术的发展方向，治疗范围包括冠心病、瓣膜疾病、先心疾病以及心脏肿瘤、纵隔肿瘤等各种疾病。

　　2007年解放军总医院心血管外科通过开展大量的动物实验研究、模拟试验及临床技术攻关，在国内初步创建了一套完整的机器人操控和心脏外科相关技术方案，包括遥控机器人手术系统的布局，并针对国人不同心脏手术总结出了机器人手臂的各种入路和操作流程，创建了6 项系统性的操作技术常规，并制定了全机器人微创心脏手术的患者纳入标准。组建了国内第一支机器人心脏手术团队，2008年6月创建了国内唯一的微创机器人心脏外科中心。目前解放军总医院在冠心病、瓣膜病、先心病等多种心脏疾病的应用已形成稳定成熟的治疗常规，常规开展的机器人心脏手术包括：

　　1、非体外循环下冠状动脉旁路移植术：共包括三种术式：① 机器人单侧或双侧内乳动脉游离并同期小切口微创不停跳冠状动脉旁路移植术(Endo A-CAB )。② 全机器人不停跳下冠状动脉旁路移植术（BH-TECAB）③ 对合并有回旋支或右冠的局限性狭窄的患者，接受上述两种术式的一种后行分站式支架置入术（“杂交”手术Hybrid Procedure）。

　　胸壁打直径为1cm的小孔后，术者于操作台前、三维成像系统下遥控机器人游离ITA。行Endo A-CAB时于左侧胸壁第四肋间开长度为6 cm左右的小切口，直视、心脏跳动下行内乳动脉和前降和或对角支的吻合；行BH-TECAB时无需胸壁小切口，全机器人下完成乳内动脉和前降支吻合，是目前微创外科治疗冠心病的最高境界。杂交手术可以实现多支血管病变的微创化手术治疗，它结合了微创手术和支架各自的优势，使患者治疗创伤最轻、疗效最佳。

　　2、二尖瓣成形或替换手术：无需开胸，可通过4个直径为1cm的小孔外加1.5cm左右的工作孔下完成二尖瓣的成形或替换。由于手术视野放大十倍，瓣膜结构探查清楚而直观。

　　3、左房或右房肿瘤切除：同二尖瓣替换术一样，可在右侧胸壁打孔完成心内肿瘤的切除手术。

　　4、房间隔缺损修补术：是目前开展最多的全机器人先心病矫治手术。我们中心通过技术攻关采用心脏不停跳下机器人房缺修补术，该方法的优势为：无需正中开胸，仅需四个长约1cm的小孔即可完成手术；无需阻断升主动脉，心脏无需缺血停跳，手术时间短。

　　5、室间隔缺损修补术：是我院在世界上首次应用da Vinci机器人系统完成的手术，使全机器人心脏手术适应症得到进一步扩展。创伤很轻，疗效满意。

　　6、心包开窗术：有些患者因各种原因出现反复、顽固性心包积液甚至迟发型心包填塞，应用机器人系统可在不开胸的情况下仅通过胸壁三个小孔进行心包开窗引流，疗效肯定，几乎没有手术创伤。

　　7、心包和纵隔的良性肿瘤切除术：既往此类手术均需正中开胸，纵锯胸骨来完成，创伤较大。应用机器人系统可大大减少手术创伤而取得同样的治疗效果。

　　除以上手术种类，解放军总医院完成的术式还包括术中同期处理的三尖瓣成形术、部分肺静脉异位连接矫治术等，并即将开展房颤的微创外科治疗、同步起搏治疗心衰等机器人外科治疗。