冠状动脉旁路移植术（CABG），俗称冠脉搭桥术，是国际上公认的治疗冠心病最有效的方法。它是将病人自身的大隐静脉(病人下肢的一条大静脉)、胸廓内动脉(或乳内动脉)等作为旁路移植材料，在已经梗阻或大部分阻塞的冠状动脉上架接一条新的‘血管桥’，桥的一端吻合在主动脉，另一端吻合在有病变的冠状动脉段的远端。主动脉含有丰富氧气与营养的血液通过搭起的‘血管桥’流到心脏本身的肌肉，迅速改变心肌缺血缺氧状态，从而使大多数患者的心绞痛等症状迅速得到改善，病人生活质量得到明显提高。

　　传统冠状动脉旁路移植术（CABG）采取胸部正中切口人工游离乳内动脉，全机器人不停跳下冠状动脉旁路移植术（TECAB）采用机器人手术系统游离乳内动脉。该系统的应用使患者和术者最大程度受益于这项世界前沿微创心脏外科技术:(1)非正中开胸，不破坏胸廓骨性结构，减轻了手术的创伤和患者的心理负担。（2）不受切口的限制,可以取尽量长的乳内动脉,避免了以往微创手术中限制取乳内动脉的长度。（3）机器人系统还能通过软件处理来消除手术医师手部的震颤，还能将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者体内的精细动作，从而保证内乳动脉游离准确而精细。

　　2007年4月3号解放军总医院心血管外科成功独立完成亚洲第一例全机器人不停跳下冠状动脉旁路移植术（TECAB），全程由术者操纵机器人外科手术系统进行复杂细致的动脉游离、吻合等操作。至今，7例TECAB手术全部成功，患者顺利康复出院。

　　我们的患者:

　　李某 主因“冠状动脉粥样硬化性心脏病,不稳定性心绞痛、糖尿病” 入院。冠状动脉造影显示：前降支近中段90％狭窄，症状明显。患者于2008年6月28日行全机器人不停跳下冠状动脉旁路移植术，术后恢复明显加快。术后第一天即转出监护室，第三天下地活动。

　　             术后切口愈合良好

　　            术后CT复查,桥血流通畅