没有人能够知道我们的祖先是何时发现蛆虫感染伤口后对伤口有积极的影响，据考古研究发现：玛雅人在将敷料放上伤口之前，先将敷料浸入牛血中，然后再将其放在太阳底下曝晒，目的是希望敷料上爬满蛆。第一个出现蛆虫的医学参考书是欧洲的《Hortus Sanitatus》,这是一本德国的医学教材。在15世纪，Ambroise Pare，一个战时外科医生，记录了蛆虫帮助伤口愈合的情况。

　　有证据表明，18世纪中期，在美国内战时期，蛆虫被有目的地引入伤口治疗。当时的医生们记录了当有蛆虫在伤口滋生时，伤口会愈合地更快更好。Zacharias，一个内战时期的北方的医生，报道了他将绿蝇的幼虫用于士兵的伤口上来清除坏死的组织。

　　现代蛆虫治疗是由William Baer创立的。他是马里兰州巴尔的摩市霍普金斯医学院校矫形外科教授，在第一次世界大战期间，他随军到法国。在战场上，他观察到一些士兵的伤口上有蛆虫滋生，但这些伤口却干净并且渐渐愈合。战争结束后，他利用蛆虫治疗了4位患有棘手的骨髓炎的儿童，并获得巨大成功。他继续使用蛆虫治疗创面，但一些病人却感染了破伤风，所以他开始寻找消毒蛆虫的方法，在不断尝试后，他找到了消毒虫卵的办法。他还研究昆虫学，筛选出各种适合临床使用的蝇种，尝试人工饲养苍蝇。

　　在19世纪30年代、40年代直至50年代，蛆虫清创治疗常被使用，且被广泛接受。蛆虫治疗在二战期间被更广泛地使用。Lederle实验室生产并分发大量的医用无菌蛆虫。但随着磺胺、青霉素及其它抗生素的使用，人们就渐渐不再使用蛆虫来治疗这些感染了。Lederle实验室也就停产了。实际上，如果给病人两个选择：一个是让虫子状的蛆在伤口上爬行，另一个是注射药品　或口服药丸，很少会有病人选择前者。

　　有一位医生让这些卑微的蛆虫在医疗界重新复兴，那就是Ronald A.Sherman博士。他毕业于加州大学欧文分校，Sherman博士有着昆虫学的学术背景， 1983年，他开始对蛆虫感兴趣，并在1989年开始临床实验，将蛆虫用于治疗。Sherman博士与退伍军人服务部医疗中心的合作者们开拓性地重新引入蛆虫疗法，并发现蛆虫可成功治疗很多类型的伤口。他们开始倡导并推广蛆虫清创治疗。1990年，Sherman完成了使用蛆虫治疗不能愈合的伤口的研究，他发现蛆虫能在1周时间内完全清除大多数创面的坏死组织，并且创面愈合率较传统治疗方法更高。

　　20世纪90年代中期，蛆虫疗法传播到英国、欧洲以及以色列，而且，这些地区的蛆虫疗法甚至比美国还要盛行，仅在英国，据估计，每年在医疗保健方面，蛆虫疗法就节省了10亿英磅的费用。Martin Grassberger博士是维也纳法医昆虫研究所的教授，他于2002年发明了袋装蛆，就是将医用蛆装在类似于袋泡茶的袋子里，患者及医务人员不能直接看到蛆，避免了蛆虫带给人们的不良的视觉感受，而且使用起来非常方便，这种治疗方法目前在欧洲很受欢迎。

　　蛆虫疗法也引进到澳大利亚等国家和地区，并且接受并要求行蛆虫疗法的医生不断增加。

　　1995年，Sherman带着他的蝇种去了加州大学欧文分校，建立了蛆虫治疗实验室，使得整个北美的医生在使用蛆虫时非常方便。一开始，蛆虫是在没有被FDA通过的情况下使用的，保险公司通常不为不被审批的治疗付费。2004年1月，蛆虫成为第一个通过FDA审批的作为医疗器械用于清创伤口的活体动物。同年2月，英国国家健康中心也批准了医生可以使用处方来获得医用蛆虫。

　　生物治疗、教育与研究基金会作为一个非盈利性组织于2003年成立，Sherman成为该组织的主任。蛆虫治疗实验室目前进行市场化运作，随着耐药菌株出现，蛆虫治疗显示出更加广阔的应用前景。