神经外科立体定向术，简称脑立体定向术，是利用空间一点的立体定向原理，通过影像学定位及测算，确定脑内某一解剖结构或病变，即靶点在颅内坐标，再借助立体定向仪，通过特殊器械与装置，对靶点进行操作，以达到诊断及治疗的目的。

　　随着近几年来的计算机技术的飞速发展，为CT、MRI等影像学技术的提高提供了基础平台，并且立体定向仪也向通用、精确、轻巧的方向发展，这些均使立体定向神经外科的发展进入一个新的阶段。

　　但其仍存在缺陷，如：立体定向装置笨重，缺少灵活性;定位和导向非实时、非直觉且计算方法繁琐复杂;不适于儿童或颅骨较薄者，定位架影响气管插管，增加麻醉操作难度。

　　神经导航技术又称无框架立体定向技术或影像引导外科，其提供了真正的包括定向和定位信息的动态影像引导，通过精确的三维数字化影像，不仅提供点和线的数据，而且提供了精确的体积和方位坐标，此项技术对常规神经外科手术程序没有明显干扰，手术准备时间相对延长，但使手术操作时间明显缩短，作为一种手术辅助高精密度操作技术，使神经外科对脑深部病变的精确操作得到飞跃。

　　同时，随着术中超声或术中MRI技术的出现，有效解决了导航技术的影像漂移缺陷，而机器人与遥控外科的发展，可更好的与导航系统相结合，使现代神经外科手术更趋于微创、微侵袭且更安全。