腹腔镜技术是20世纪医学史上重要的里程碑。1976年德国首次将腹腔镜用于隐睾病人的定位诊断，从此揭开了腹腔镜治疗外科疾病的序幕。1979年，另一位外外国医生Wickman完成了第一例腹腔镜下输尿管切开取石术，但由于手术器械的限制，使腹腔镜的发展随后进入停滞状态，直到20世纪，由于电子学和光学技术的发展，电视摄像系统、气腹机和各种操作器械的研发应用于临床，腹腔镜技术迅速才得以广泛开展，1991年世界首例腹腔镜肾切除术成功，同年首例肾囊肿去顶，肾上腺切除相继报告完成，印度的Cany用自制水囊建立腹膜后间隙，开创了经腹膜后途径的泌尿外科腹腔技术，泌尿外科腹腔镜技术的应用逐步走向成熟。

　　国内北京大学泌尿外科研究所那彦群教授于1992年率先开展首例腹腔镜下肾切除，并于1994年报告了腹腔镜治疗肾囊肿的成功经验。随后腹腔镜技术在北京、广州、武汉、上海等地迅速开展，该项技术的发展受器械制约的因素较大，一次性耗品增加了手术费用，这使得武汉、广州、杭州、上海等经济水平较高的城市该项技术发展较快，而经济落后的北方地区发展受到制约。近年来，武汉同济医院确立了经腹膜后途径腹腔技术在国内的权威地位，经腹腔途径者以浙江大学附属邵逸夫医院张大宏教授较为有名，开展手术范围几乎涉及所有泌尿外科疾病，并且技术逐渐成熟，已做为常规开展的手术包括：腹腔镜下肾上腺肿瘤(肾上腺皮质肿瘤、无功能腺瘤、嗜铬细胞瘤等)切除术，单纯肾切除，根治性肾癌切除术，肾部分切除术，肾囊肿开窗引流术，肾盂癌肾输尿管全切术，输尿管上段切开取石术，肾积水肾盂输尿管成形术，输尿管松解吻合术，精索静脉高位结扎术，乳糜尿淋巴管结扎术，隐睾的定位、切除，腹腔内隐睾下降固定术，盆腔、腹膜后淋巴清扫术等。大的微创中心还可开展膀胱全切尿流改道术，前列腺癌根治术等，由于设备条件的改善及技术操作的成熟，对于一名优秀的腹腔镜医生，手术时间可以比常规开放手术时间短，如肾上腺瘤切除、肾切除、输尿管切开取石、肾囊肿去顶、精索静脉高位结扎术均可以在1小时内完成，甚至半小时内完成。而相对复杂手术如肾盂成型手术时间2—6小时，膀胱全切尿道改道、前列腺癌根治通常需要6—8小时，这些较传统开放手术在手术时间上优越性不太明显，但手术创伤小，术后恢复快，病人痛苦小的优势仍存在，相信随着技术的不断成熟，仍将逐渐代替传统手术。