过去髋臼发育不良被叫为先天性髋关节脱位(Congenital Dislocation of the hip,CDH),是髋关节在发育过程中以空间和时间上的不稳定为特征的一组病变的总称，包括髋关节脱位、半脱位和髋臼发育不良。由于该病与髋关节发育过程密切相关，不同年龄组的表现和相应的治疗各不相同。