用机器人做手术,在很多人眼里是一项很“高大上”的医学技术,敬畏的同时也充满疑问――“用机器人做手术,操作真的能像人工一样细致吗?机器人手术是‘一切皆有可能’吗?”
手术机器人的全称是内窥镜手术器械控制系统(英文名da Vinci Si,即达芬奇手术机器人),是一种新型微创手术设备。这套手术设备原理与腹腔镜类似,简单地说,腹腔镜是医生人工操作,而“达芬奇”用遥控机械臂系统代替了医生的双手;在一墙之隔的另一个房间内,手术医生通过控制台操作机械臂,在患者体内进行切开、分离、缝合等诸多复杂的动作。
可以说,腹腔镜手术和机器人手术的治疗策略是一样的,但不同的是,机器人手术会更精细,在操作高难度手术(创伤大、时间长、难度高)时相对于腹腔镜有着很多优势:
1、腹腔镜手术成像是二维的,视野最大可以放大到3倍,并且操作器具是刚性的,活动度有限;而机器人手术是三维成像,可以将视野放大6~10倍,机械臂操作的自由度很高,可以旋转540°。王教授形象地说,“机器人好像让自己钻到了患者肚子里,该切的组织都能切掉,同时还能灵活躲开其他的神经、血管,避免损伤”;
2、腹腔镜是人工通过杠杆原理操作器械,操作时的细微动作在腹腔内会被放大,容易造成双手疲劳、震颤,给操作带来不便。在主刀医生操作时,还需要通过一名助手操作观察镜来监视操作位置,存在两人之间的配合问题,使手术效率降低。但对于机器人手术,不存在这些问题;
3、手术时间:机器人手术与腹腔镜手术相同,都需要给患者的腹腔充气,然后在合适的手术位置,放置戳卡,用来把手术器械送到身体里的指定位置。虽然机器人手术在这一套过程后,还需要安装机械臂并调试,会多占用几分钟时间;但是由于机器人手术操作灵活方便,因此对于难度较高的手术,总时长比腹腔镜还要短一些。
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