膝内翻俗称O形腿或罗圈腿，膝外翻俗称X形腿，是比较常见的下肢畸形。外翻和内翻均以下肢股骨（大腿骨）和胫骨的相对成角（即下肢力线）而言，正常人股骨和胫骨成角为轻度外翻状态，大概是5-7度向外成角，因先天发育畸形或者关节炎等疾病该角度偏于正常值时，就产生了外翻和内翻畸形。小于此角度成为内翻，大于此角度成为外翻。有个简单的办法可以自我检测内翻或外翻，即当膝盖内侧靠拢时，两只脚不能并到一起为外翻；相反的情况当双脚内侧靠拢时，膝盖内侧不能并到一起即为外翻。外翻或内翻畸形可以是因为膝关节内部的原因，也可以是因为关节外的骨质畸形原因。内翻和外翻最常导致的病变题是由于膝关节负重面不均衡导致的磨损及关节退变，关节磨损后原有的畸形会加重，从而形成恶性循环。不同的原因及不同年龄的内翻和外翻畸形有不同的治疗方法。对老年人而言，关节发生破坏以后，最重要的治疗方法就是通过膝关节置换来矫正畸形。