一、髋膝踝足矫形器（HKAFO）,包括：

　　1、RGO:

　　原理：利用髋关节两侧的机械髋关节带动患者治疗性的站立和行走，装配平面：TH6-TH12的完全性或不完全脊髓损伤。

　　缺点：患者穿脱不方便，笨重，行走能耗大，患者一般不接受。

　　2、Walkabout：

　　原理：利用会阴下的机械装置将两条KAFO连接起来，提高患者的站立稳定性，会阴下的机械装置代偿髂腰肌的功能，有利于患者的重心摆动，装配平面：TH8-L1完全性或不完全性脊髓损伤。

　　缺点：因为两条腿的KAFO连接在一起，不能抵抗行走时骨盆的旋转，步幅受影响。

　　二、膝踝足矫形器(KAFO):适用于L1以下的脊髓完全和不完全损伤。包括：

　　1、传统的落环锁膝踝足矫形器：

　　原理：机械膝关节是落环结构，矫形器膝关节伸直，落环自动下落，锁住膝关节。

　　优点：价格便宜

　　缺点：不容易解锁，患者如果不能解放双手，只能直腿坐下或靠家属帮助。

　　2、传统的棘爪锁膝踝足矫形器：

　　原理：机械膝关节是棘爪结构，膝关节后侧有一个横杆连接膝关节内外的机械关节，矫形器膝关节伸直，棘爪自动下落，锁住膝关节。

　　优点：价格比比前者便宜，容易解锁（但必须髋关节肌肉和腰肌肌力达到4级）

　　缺点：棘爪锁膝关节因为后方横杆的解锁原理，患者膝盖后方挂到什么地方，机械膝关节特别容易解锁，对病人的使用和安全性有更好的要求。

　　3、传统的线锁膝踝足矫形器：

　　原理：机械膝关节是线锁结构，膝关节后侧有一根连接膝关节内外机械关节的塑料线，矫形器膝关节伸直，膝关节锁自动下落，锁住膝关节。

　　优点：靠患者的双手和家属的帮助容易解锁，体积小。

　　缺点：价格比较贵，线锁膝关节因为后方解锁线的解锁原理，患者在使用时，必须要解放一只手才可以解锁。

　　4、现代的电磁锁膝踝足矫形器:

　　原理：电磁锁膝关节有一个位置感受器，在髋关节屈曲的时候膝关节自动解锁，在髋关节伸展的时候。膝关节自动闭锁。开锁闭锁的动力全靠电磁锁的电池提供能源。

　　优点：自动解锁，减少患者行走时重心的位移，对于股四头肌的锻炼也有相应的帮助，患者的步态接近正常人的行走步态，能量消耗相对较小。

　　缺点：患者对矫形器的控制要求较高，膝关节容易解锁，对患者的安全提出了很高的要求。

　　三、踝足矫形器：用于腓总神经麻痹、脑瘫、脑外伤、L4以下马尾神经损伤患者。

　　1、静态踝足矫形器：

　　原理：限制足下垂，矫正踝关节内外翻。

　　优点：稳定性好，矫正力大

　　缺点：踝关节的活动受限，行走时步态比较僵硬。

　　2、动态踝足矫形器：

　　原理：限制足下垂，矫正踝关节内外翻。

　　优点：活动性好，患者的步态相对较好。

　　缺点：矫正力相对较小，成本高。

　　四、足矫形器：用于扁平足、轻微内外翻足、糖尿病足、跟骨骨刺、横弓塌陷等等。

　　原理：利用鞋垫的制作，重新对足各个部位力系进行重新分配。

　　优点：轻便，使用简单

　　缺点：矫正力相对较弱