感觉性共济失调步态，此指深感觉障碍引起者特点是行走时步幅较大两腿间距较宽，提足较高，足道强打地面双眼注视两足睁眼时可部分缓解，闭眼时不稳甚至不能行走，常伴有感觉障碍Romberg征阳性见于亚急性联合变性脊髓痨等。
　　常见于Friedreich共济失调、脊髓亚急性联合变性、多发性硬化、脊髓痨和感觉神经病等。患者闭眼站立不能，摇晃易跌倒，睁眼时视觉可部分代偿(Romberg征)；行走时下肢动作沉重，高抬足，重落地，夜间走路或闭眼时加重。
　　感觉性共济失调步态见于亚急性联合变性脊髓瘩遗传性共济失调后索病变糖尿病及癌性神经病等。是由于脊柱中的神经细胞和后根纤维的退行性、继发性萎缩可引起本病，本病为常染色体的隐性遗传，发病多开始于幼年或者青少年，随年龄的增长而逐渐加重。