随着科学技术的进步，计算机辅助外科技术已经深入到矫形外科领域，2004年机器人与环形支架结合的产物在美国问世了，发明人是美国的Charles J.Taylor，因此，这种支架称作Taylor Spatial Frame（TSF），中文译名叫泰勒空间支架。
　　泰勒支架是目前矫形外科领域中，最精准、最科学、最友好的支架，术后非常便于病人自行调整，而且能够应用同一个支架同时完成骨断端之间的短缩、分离、移位、旋转等三维方向上的矫正，矫正精度高，是目前欧美矫形外科医生最常应用的支架。
　　近年来，康庆林大夫多次出访欧美学习交流外固定技术，在国内率先将该技术应用于下肢畸形矫正中，取得了满意的结果。
　　本文呈现一例下肢膝内翻矫正采用泰勒支架，最终的结果十分满意。