1901年George Kelling在德国首次报告将膀胱镜置入狗的腹腔内观察内脏，并用棉花过滤空气造成气腹，随后DeOtt利用头镜和窥阴镜由后弯窿进入盆腔，观察盆腔器官。10年后Jacobaeus提出经腹腔、胸腔及心周三个途径行内镜检查，以后腹腔镜的使用进展缓慢。但一直对腹腔镜进行改进，美国Bernheim利用直肠镜加普通光源进行腹腔镜检。1938年匈牙利的Veress设计了一种带活检及电凝功能的腹腔镜，从此，腹腔镜在妇科领域中的使用进入了一个新的时期。腹腔镜的使用范围也在不断扩大。
　　1937年，美国Anderson提出经腹腔镜电凝绝育术，1940年Power及Barnes提出电凝子宫角绝育术，以后爆发的第二次世界大战，使腹腔镜的发展停顿一段长的时期。1939年，Telinde以膀胱截石位，经阴道后穹窿置入阴道镜诊断妇科疾病，但由于小肠的干扰而未获成功，1944年Decker采用膝胸卧位经穹窿形成气腹作腹腔镜检，此法成为美国传统方法沿用至70年代。
　　1944年法国Palmar采用Trendelenburg位。使腹内气体集中在盆腔内，并设计了举宫器操纵子宫位置，以利于暴露子宫直肠陷凹。1960年英国Streptoe开展了双穿刺点及多穿刺点，并首先开展电凝绝育术。此时，正值世界人口增长过快。因此，Streptoe绝育术受到普遍的重视。不久以后，美国率先在门诊局麻下行电凝绝育术，病人不需住院且康复快，此模式已为多数发达国家采用。德国Semm及Frangen-hein发明纤维光束冷光源，使腹腔镜的应用向前跨进了一大步，他所研制的自动气腹机可持续维持腹内CO2的恒定压力，保持手术野的清晰度和安全性，Semm根据自己多年经验发明了腹腔镜下大量子宫切除的器械，使 他在腹腔镜下子宫切除等领域内成为著名的先驱之一。
　　由于腹腔镜检损伤小，恢复快等优点，在世界各国迅速普及，许多设备不足、技术不够的医院也开展腹腔镜手术，使手术并发症不断增加，并有死亡病例发生。为此1971年美国Phillip成立了美国妇科腹腔镜协会，特别探讨了腹腔镜并发症的预防措施，并对世界各国腹腔镜医师进行了专门培训，为腹腔镜得以在世界范围内普及作出了巨大贡献。此后，腹腔镜的适应证又进一步扩大至不孕症，腹腔镜检可以迅速明确不孕的原因，并可同时进行可能的治疗，如盆腔粘连分离，子宫内膜异位症病灶的清除，输卵管的成形术和卵巢功能的诊断等。80年代以来腹腔镜在不孕症中的应用进一步扩大到助孕技术中。目前，腹腔镜已成为女性不孕症的必不可少的检查手段。1976年，Steptoe在腹腔镜下采卵作试管婴儿以及输卵管内配子移植术。法国Bruhat就利用腹腔镜配合β-HCG测定诊断早期异位妊娠，Decheney成功地在腹腔镜下作输卵管切开治疗异位妊娠。电视腹腔镜的问世，使腹腔镜手术又有了进一步的发展，电视腹腔镜既可记录腹腔内情况，又有电视屏幕可供多人观看，手术者与助手可以相互配合。此外．腹腔镜下激光技术的应用以及多种腹腔镜器械的改进等进一步扩大了腹腔镜的使用范围。
　　我国妇科腹腔镜开展有近二十年历史。自1979年美国Phillip医生将腹腔镜技术带入我国，80年代几家大医院仅用于诊断性阶段，发展很慢。90年代初国内为数不多医院已开展腹腔镜手术而大部分仍处于诊断性使用。为了推动国内腔镜手术发展，许多学者在国内高等学府及有关学术研讨会上进行讲学和手术演示。
　　90年代末国内许多医院已能够开展一些难度较高的手术，如腹腔镜子宫切除，LAVH、LTH、LSH、CISH，子宫肌瘤剔除术等。二十一世纪随着腹腔镜技术的提高及腹腔镜操作器械的进一步改善，已有一些医院用腹腔镜手术治疗早期子宫恶性肿瘤的报道，近期效果达到开腹一样，仅手术时间偏长。总之，腹腔镜是二十一世纪诊治妇科疾病新的选择。