对于人类来说，直立行走在进化上的意义是显而易见的：它解放了我们的双手，促进了人类的智慧。与此同时，直立行走也给人类的身体构造带来了深刻影响，比如人类枕骨大孔的位置较之猿类更靠前，这很可能就是人体骨骼适应直立后重力线改变的结果。
　　直立也给人类下肢关节带来了相应变化。膝关节接近地面，几乎是除脚踝部外最负重的关节了。然而与负重为主的踝关节不同的是，膝关节同时还参与完成许多重要的动作。跑、跳、踢、攀登、骑行等均主要依靠膝关节来完成。因此，膝关节除了需要具备坚固的结构以维持体重外，还必须兼有灵巧的设计以满足活动需要。对于从事竞技体育的运动员来说，膝关节状态的好坏，往往会直接影响职业寿命和竞技生涯。
　　构成膝的骨性结构为股骨远端，胫骨近端以及髌骨。不过，这些骨组织在维持膝关节稳定性方面并无太大贡献。分布于关节内外的韧带、半月板、肌肉和肌腱才是将这些骨组织牢牢捆绑在一起的主要力量。这就不难解释为何许多运动员在骨折后仍能获得不错的恢复，而那些韧带损伤、半月板损伤的运动员却常常不得不遗憾地提前告别赛场。肌肉拉伤和挫伤也很常见，但由于肌肉的血液供应较之韧带、肌腱等组织更好，假以时日休息后恢复得也更好，所以，肌肉损伤一般来说并不致影响运动生涯。
　　在膝关节内，股骨和胫骨关节面之间有两根韧带负责将其相互连接。由于两韧带之间相互交叉呈十字状，故又称为交叉韧带或十字韧带。屈膝时，前交叉韧带防止胫骨向前移动，后交叉韧带则防止胫骨向后移动，这便保证了膝关节在屈曲时的前后稳定。在膝关节侧方，分别有内侧副韧带和外侧副韧带，伸直时两侧韧带拉紧，防止膝关节发生伸展和旋转，这样我们站立时才不会东摇西晃。在关节面之间，每个膝关节还有2个月牙状的纤维软骨，称为半月板。半月板填充在关节间隙之内，增加了关节的弹性和稳定性，并协助关节的伸曲和旋转。正常情况下，膝关节大约有7度的轻微外翻，直立时，内侧膝关节承受了60％的负载。因此，在膝关节内侧，半月板、副韧带和前交叉韧带关系更紧密，损伤时往往会造成“三联伤”。
　　不过，体重并非关节承受的最大力量。在完成攀登、跳跃等动作的时候，髌骨和股骨之间所承受的力量可以高达体重的5-8倍。髌骨，也就是我们俗称的膝盖，是大自然赋予我们的精巧设计。它不但能够保护膝关节，更可在大腿肌肉牵引时起到杠杆的作用。没有髌骨，我们完成踢腿动作时要付出额外30％的力气才行。 髌骨严重损伤往往导致不得不将髌骨去除，这也将大大影响运动和生活质量。
　　除了运动损伤外，随着年龄的增长，膝关节也将逐渐磨损直至发生各种各样的问题。因此从现在起，我们就应该做好膝关节的保养。在运动前充分准备，避免突然发生的大运动量；运动时注意力集中，避免外伤；选择平坦富有弹性的运动场地，减轻体重，避免奔跑时对膝关节的过多冲击；佩戴必要的防护器具等都是合理而有效的措施。如果膝关节已经有伤病，则应当充分休息，尽量避免参加那些膝部负荷量大的体育活动如登山、爬楼等等。科学的锻炼将帮助我们尽量延长膝关节的使用年限，从而在老年晚一些拿起手杖。