刘先生30岁，腰部不适，检查发现先天性的肾畸形：马蹄肾，左肾盂积水明显。
　　今天在机器人辅助腹腔镜下完成：马蹄肾夹部分离、左肾夹部异位血管离断、左肾旋转、固定、左肾盂和输尿管整形。
　　手术时间1小时20分钟。