软输尿管镜，又名输尿管软镜，相对于目前广泛应用的硬性输尿管镜而言，其镜体柔软，前端可以弯曲，能够通过尿道口进入人体肾脏内，医生可以通过它观察输尿管和肾脏内病变并处理结石等病变，具有微创、安全、病人痛苦轻、恢复快的优点，目前在国内已经得到较为广泛的应用。但其价格较高而且容易损坏，对医生的技术操作水平要求较高。

　　软输尿管镜主要用于经尿道输尿管镜钬激光碎石术，处理硬镜难以到达的肾盂、肾盏结石，特别是肾下盏结石以及部分输尿管上段结石，免除了病人经皮肾镜取石术（肾穿刺打洞）的手术风险，是一种真正的微创手术；另外，该技术用于不明原因的上尿路血尿病因诊断及上尿路上皮性肿瘤的诊断与随访等。