膝关节是由股骨（大腿骨）、胫骨（小腿骨）以及连接股四头肌和髌韧带的髌骨三块骨头组合而成。股骨在胫骨上前后滑动，膝关节才能过屈曲和伸直。这三块骨头的表面覆盖有一层有弹性和柔软的软骨，股骨和胫骨之间存在有起着缓冲垫作用的半月板，其可以吸收对关节的外来冲击。