冠状动脉旁路移植术常用的方法是正中开胸、体外循环。虽有良好的手术视野和安静、无血的手术部位，但手术创伤大，影响了患者的恢复，而且有可能出现严重的切口并发症。机器人非体外循环下冠状动脉旁路移植术出现避免了胸骨切开和体外循环的并发症，而且无需胸部切口即可游离内乳动脉，并实现全机器人下搭桥。以最小创伤治疗多支血管病变的愿望得以实现。