冷冻迷宫术是有效的房颤外科治疗方案，但由于操作过程相对繁琐、增加手术时间及出血风险，该项技术并没有得到广泛的开展。目前的研究证实，开胸下二尖瓣手术同期行房颤消融手术安全有效。美国东卡罗莱纳心脏中心报道一组病例，16例接受机器人二尖瓣手术的患者同期行房颤消融，整体手术时间增加为42 ± 16分钟，增加住院时间为1.3天。术后6个月复查，73％患者为窦性心率，20％的患者为起搏心率，7的患者为房颤心率。

　　2002年，Argenziano报道了机器人下单纯治疗房颤的动物试验，2004年出现了相应的临床报道。2009年，Cheema35报道了机器人、体外循环下心内直视房颤消融术，但远期结果有待于进一步随访。