经皮肾镜技术(PNL)已彻底取代了传统开放取石手术成为治疗肾结石和输尿管上段结石的先进方法。通过经皮肾镜术、输尿管镜取石术及体外冲击波碎石术等综合处理方法，可以使几乎所有肾输尿管结石可以免除开刀手术。经皮肾镜技术是指在肾脏体表位置人工穿刺扩张建立0.5-1cm的操作通道，放入内窥镜直视下发现结石并用气压弹道或激光粉碎并取尽结石或对肾盂输尿管交界处狭窄行切开扩张。多数PNL都可以实行一期手术，即一次将结石击碎当时全部取尽，它的优点是一次操作，一次麻醉，痛苦小，住院时间短。缺点是易出血，视野不清。二期手术是指先行肾穿刺造瘘，经过一周窦道形成，身体状况改善后再行手术，适合于：合并感染、肾后性肾功能不全者；有出血倾向者；一期操作出血严重者；一期或开放手术后残余结石者；优点是窦道已经形成，出血少，视野清楚。二期手术可不麻醉 。微创经皮肾镜技术(MPCNL)是改良经皮肾镜方法，缩小肾穿刺造瘘通道直径，用输尿管镜取石，优点是出血概率小，缺点是受通道直径限制，碎石时间长。具体采取术式由医生根据病情和术中情况决定。
　　输尿管镜技术是指通过尿道膀胱等天然人体通道放入内窥镜进行输尿管及肾内组织活检、碎石取石、电灼及输尿管狭窄内切开等各项操作。主要用于治疗输尿管中下段结石、息肉或狭窄，也可以用于诊断肾盂、输尿管肿瘤等疾病；分为硬性输尿管镜及软性输尿管镜两种。输尿管镜手术无刀口，创伤小,恢复快而受到医师及患者的青睐,在治疗输尿管疾病尤其是输尿管结石中发挥了越来越大的作用。
　　经皮肾镜和输尿管镜术后通常会留置输尿管双J管，一般在4-6周后需到门诊预约拔除。
　　我科在国内较早开展经皮肾镜和输尿管镜手术，目前拥有德国狼牌及日本Olympus肾镜和输尿管镜各3套，并配套钬激光和瑞士EMS第三代超声吸引气压弹道等碎石器械3套。年开展经皮肾镜和输尿管镜手术近500人次，技术力量雄厚，临床经验丰富。