经皮肾镜手术：经皮肾镜碎石取石术（PNLPercutaneousNephrolithotripsy）为近年来逐渐发展成熟的微创技术，采用B超定位，穿刺针经皮肤穿刺到达肾脏预定部位，扩张建立皮肾通道，在肾镜或输尿管镜直视下采用气压弹道、超声或激光碎石，并将结石碎屑清理出体外，碎石、取石效率较高。具有创伤小，恢复快、可重复进行等优点，对肾脏复杂性结石（多发性结石、结石大于2cm、鹿角形结石）治疗效果明显优于开放手术及体外冲击波碎石术。尤其是配合瑞士EMS碎石清石系统后，可在术中边碎石、边吸引，将结石碎屑吸出体外，大大降低了结石残留，提高了疗效。