输尿管镜下碎石术（URL Ureteroscope Lithotripsy）：通过输尿管镜经尿道直接插入患者输尿管内，镜下窥见结石，将结石采用气压弹道、超声或激光碎石取出，可一次性治疗，是新型的微创手术，无切口、碎石取石效果好，具有创伤小、病人痛苦小、术后恢复快，操作直观、简单等优点，主要用于治疗输尿管中、下段结石。