前庭终器位于颞骨内耳中，结构复杂而精细，包含听觉及平衡器官。从组织学上看内耳又分为骨迷路和位于其内的膜迷路，二者之间的空隙为外淋巴间隙，充满外淋巴液，膜迷路内充满内淋巴液。

　　1、骨迷路

　　骨迷路骨壁厚约2~3mm，组织学上可以分为3层：外层为较薄的骨外膜层，呈白色，质地类似于象牙;中层较厚称为内生软骨层，骨质中有部分软骨细胞残留，呈点状微黄色;内层为极薄的骨内膜层呈淡青色。骨迷路中无血管分布，而且新生儿与成人大小相同，分为前庭、半规管和耳蜗三部分。

　　前庭是不规则椭圆状的空腔，位于半规管和耳蜗之间，前下部较狭窄与耳蜗前庭阶相通，后上部略宽有5个开口与半规管相通，内壁形成内耳道底。前庭上壁骨质中，有面神经迷路段穿过。

　　3个半规管位于前庭的后上方，约成2/3环形骨管，根据它们的位置分别称为外(水平)、前(上)、后半规管，三个半规管接近互相垂直，每个半规管的一端呈膨大壶腹状。上和外半规管的壶腹端在前庭上方，后半规管壶腹端开口在前庭后下方，上和后半规管单脚连合成总脚，开口于前庭内壁中部，外半规管开口于总脚下方，三个半规管由五孔与前庭相通。

　　耳蜗形似蜗牛壳，以蜗轴为中心，自底向顶盘绕2周半，骨蜗管全长31~33mm。从尖到底高5mm，底部最宽直径约9mm，蜗顶朝前外方，接近鼓膜张肌半管和咽鼓管鼓口，蜗底在内后方，构成内耳道底的一部分。

　　2、膜迷路

　　膜迷路是膜质的管腔系统，形态与骨迷路相似。它借细小网状纤维悬浮在外淋巴液中，自成一密封系统，称为内淋巴系统。膜迷路分为椭圆囊、球囊、半规管、耳蜗及内淋巴管和内淋巴囊，各部位相互沟通。