软性输尿管镜由于其理想的治疗效果，已广泛应用于众多肾和输尿管上段结石。输尿管软镜是通过人体的自然通道进行操作，使得它更加微创，而且基本无视野盲区。 然而，传统的一体式输尿管软镜价格昂贵，手术过程中容易损坏。另外，它具有维护成本高和维修周期长的劣势。因此，德国铂立公司先后开发了新的、高端的、组合式输尿管软镜（PolyScope?）。这个可拆卸组合式输尿管软镜的核心部件如光学和成像系统，被设计为独立的部分，方便拆装。该光学系统利用单光纤技术，具有柔软、坚韧的合成金属卷绕在表面进行保护。在其使用时，它被放置在透镜镜筒的光纤通道，其性能稳定、图像清晰。