关节镜是应用于关节的一种内窥镜。应用于人体各关节伤病的检查诊断与治疗即称为关节镜术。20世纪70年代以后关节镜设备与技术的研究和应用在国际上逐渐进入新的阶段，关节镜的应用范围发展到膝、肩、肘、踝、腕、髋关节以及足与手部的小关节、椎间关节以及关节外手术。20世纪80年代后期，肩关节镜不只是用于提高诊断水平，更多地开始开展镜下治疗，并取得了非常满意的临床效果。

　　1931年Burman通过关节镜在尸体上观察的基础上首次提出肩关节镜。经过70多年的发展,肩关节镜技术已逐渐成为诊断和治疗肩关节疾病的重要方法。肩关节镜技术可以直视下观察肩关节内部及肩峰下的一些病变，以明确诊断 , 弥补了传统X线、CTMRI的不足, 并可直接在镜下进行手术或指导切开手术方法的选择。在肩关节镜下进行手术，保持关节原有的解剖生理结构，创伤小，准确率高，且术后恢复快。肩关节镜技术已经成为许多肩关节疾病如肩关节盂唇撕裂、肩袖疾病、肩关节不稳的最佳诊疗方法。