在双臂内收的情况下，前臂放置在扶手背上，肘关节屈曲约90°为正常。如扶手过高，则双肩易疲劳，推动轮环容易造成上臂擦伤。如扶手过低，驱动轮椅易致上身前倾，造成躯体从轮椅上倾出，且长期处在前倾的体位操作轮椅可致脊柱变形、胸部受压从而导致呼吸困难。