座位与脚踏板的高度是相互协调的关系，如座位高，脚踏板相对就低，反之脚踏板就高。一般情况下，残疾人坐在轮椅中双下肢放于脚踏板上，此时大腿下部前1/3处高于坐垫前缘约4厘米，约2指宽。如座位过高或者脚踏板过低，会造成双下肢失去支托，下肢悬空，身体不能维持平衡。反之，座位过低或者脚踏板过高，会使臀部承受全部重力，造成残疾人不适，久之臀部软组织受损，同时，残疾人在操作轮椅时会十分吃力。还有第三种不良情况，即座位和脚踏板同时过高或同时过低，都会增加残疾人在操作轮椅时的困难，前者是轮椅不能靠近桌面，影响功能活动，后者是易碰撞地面，使行动受阻。