自周围血管插入导管至心腔或大血管进行诊断和治疗的各种技术。自1929年揭开人类心导管检查的序幕，此项技术得到突飞猛进的发展，现已成为心血管疾病诊断和治疗的主要方法之一。心导管的插入一般采用经皮血管穿刺技术，按检查部位可分为右心导管术和左心导管术。
　　右心导管术 主要有以下几种检查方法：
　　①右心导管检查 。在X光下，从周围静脉插入导管，到达中央静脉、右房、右室及肺动脉，通过血氧和压力测定 、血管或心腔造影，了解心血管解剖变化及血流动力学异常 ，为先天性心脏病、风湿性心脏病等疾病的诊断及治疗方案的确定提供依据。
　　②漂浮导管检查。在床旁经静脉（多为股静脉或颈内静脉）利用监测压力变化将气囊导管送至肺动脉的远端。导管尖端到达右心房后即充盈气囊，利用血流漂浮气囊，将导管带入右心室及肺动脉，当肺动脉的压力图形变为肺毛细血管楔压时，将球囊放气可重现肺动脉压力图形。利用漂浮导管可持续床旁监测右房压、右室压、肺动脉压及随时测定肺毛细血管楔压、心排血量、肺循环及体循环阻力以及左右心做功指数，这些资料是临床血流动力学监测的主要内容。主要用于急性心肌梗死、心力衰竭、休克等有明显血流动力学改变的危重病人的监测，可明显提高抢救成功率。
　　③临床电生理检查和经导管射频消融术。
　　④心内膜人工起搏（见人工心脏起搏器）。
　　⑤心内膜和心肌活检。利用活检钳夹取心脏内壁组织 ，以了解心脏组织结构及其病理变化。一般多采用经静脉右心室途径，偶用经动脉左心室途径。夹取的活体组织经光学 、电子显微镜检查及组织化学或免疫萤光的方法，对于心肌炎、心肌病、心脏淀粉样变性，心肌纤维化等疾病具有确诊意义。对心脏移植后排异反应的判断及疗效评价具有重要意义。
　　左心导管术 主要有以下几种检查方法：
　　①左心导管检查。经周围动脉插入导管，逆行至主动脉、左心室等处进行压力测定和心血管造影，可了解左心室功能、室壁运动及心腔大小、主动脉瓣和二尖瓣功能，并可发现主动脉、颈动脉、锁骨下动脉、肾动脉及髂总脉的血管病变 。
　　②选择性冠状动脉造影。将造影导管插到冠状动脉开口内注入少量造影剂用以显示冠状动脉情况。利用电影或录像记录，动态观察冠状动脉血流及解剖情况，了解冠状动脉病变的性质、部位、范围、程度等，观察冠状动脉有无畸形 、钙化及有无侧支循环形成。为了清晰反映病变，冠状动脉造影需采取多角度投照；必要时，为鉴别器质性狭窄和冠状动脉痉挛还需进行硝酸甘油试验或麦角酰胺试验。冠状动脉造影对于各种心绞痛、心肌梗死、冠状动脉搭桥术前及其他的心脏手术前了解冠状动脉病变，制订治疗方案及评价预后均有重要意义，对于冠心病的鉴别诊断提供帮助。近20年来介入性心脏病学的进展使冠状动脉造影成了必不可少的检查手段。冠状动脉造影有一定的并发症，主要是心绞痛、心肌梗死、心律失常等，但只要熟练掌握操作技术，术中注意监测压力及心电变化，冠状动脉造影仍是一项安全有效的检查方法。
　　③经皮腔内冠状动脉成形术。