腹腔镜的历史腹腔镜技术是整个20 世纪外科领域的一次技术革命，Ott最先开始腹腔内器官的直接检查，1901年他将内窥镜直接通过腹壁上的小切口置入腹腔内进行检查。而将原始内窥镜检查推向真正意义的腹腔镜检查的是Kelling，1923年他用Nitze 膀胱镜置入腹腔内进行更详细的检查。将腹腔镜技术首次应用于泌尿外科临床的则是Cortessi，1976年他为1例成人双侧隐睾患者进行腹腔镜探查。此后腹腔镜技术在泌尿外科领域一直限于腹腔内隐睾的探查。自从Clayman于1990年6月成功地施行第一例腹腔镜肾切除术以来, 腹腔镜技术在泌尿外科领域得到了较快的发展, 尤其是随后5年，在肾、肾上腺、前列腺癌及输尿管结石的外科治疗方面，越来越多的泌尿外科医生开始采用这一技术, 并且泌尿外科腹腔镜水平的高低成为衡量医院综合竞争力的重要标准之一。但由于泌尿系统器官位于腹膜后，其解剖位置的特殊性决定了其手术技术要求高、手术难度大，同时，由于泌尿系统手术种类繁多，各种手术入路操作规范不一。在西方发达国家高难度手术也局限在少数医院。近年来由于器械的不断改进，体内缝合打结器及手术机器人的出现，推进了腹腔镜技术的不断提高。一些高难度的器官切除手术如根治性肾切除术和精细的器官功能重建和保留手术如Anderson-Hynes及保留肾单位肾部分切除术皆能在腹腔镜下完成。而且，随着手术机器人的出现，使远程机器人手术或远程实时外科付诸实施。在减少并发症及加快患者康复方面，腹腔镜较传统开放手术有明显的优点。后腹腔镜手术后腹腔镜手术起于90年代末，是相对传统腹腔镜手术而言，手术入路不相同。由于腹膜后间隙是一个潜在的腔隙，不象腹腔极易充气扩张，易于观察和操作。所以需要人工扩张出一个空间，在这个空间环境内，用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。由于腹膜后间隙是非自然空间，因此，这类手术需要更好的解剖学知识和实际经验，操作方式与传统的开放性手术是完全不同的概念。腹腔镜手术的优点腹腔镜手术的优点是非常明显的，首先是创伤很小，仅需三至四个小口，术后可以缝合也可使用创可贴，瘢痕很小，这一点对年轻人及爱美的女性来说深受欢迎。第二，手术为单刀直入的进入，对周围组织的损伤降至最低，很小的搔扰意味着术后发生粘连的机会很小。许多手术并不用丝线结扎，而采用电凝或钛夹止血。第三，创口是密闭的，不会引起大量的水份蒸发，内环境是稳定的。第四，住院天数少，有的只要2-3天即可出院，7天即可完全恢复健康并投入工作，从而使患者负担费用大大减少，同时医院病床周转率加快。腹腔镜手术适应症后腹腔镜及腹腔镜泌尿外科手术可以广泛用于大部分泌尿外科治疗中，如肾上腺肿瘤切除或肾上腺全切除、肾囊肿去顶减压、肾癌根治性切除、肾盂癌根治术，输尿管切开取石、肾盂输尿管成形术、膀胱全切肠代膀胱术、前列腺癌根治术、隐睾的睾丸引降、精索静脉曲张的高位结扎术等。