达芬奇机器人，你是怎么给患者做手术的？

　　达芬奇机器人由三部分组成：医生控制台、三维高清成像系统和床旁机械臂系统。

　　其中，床旁机械臂就好比医生的手术刀，4只手臂，一只为摄像头手臂，其他三只手臂可灵活操作手术所需的分离器、镊子、超声刀等。成像系统内装有机器人的核心处理器以及图象处理设备，结合3D摄像头机械臂，为医生展示患者体内高清的3D影像。而医生控制台则是大脑，主刀医生只要坐在操控台前，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，这时医生手臂、手腕和手指的动作即通过传感器在计算机中记录下来，同步翻译给机械手臂，通过其前端安装的各种手术器械模拟医生的技术动作，完成手术操作。

　　众所周知，宫颈癌手术是妇科手术中最复杂和最困难的手术之一，即使对于经验丰富的妇科医生来说也是如此。宫颈癌根治术在术中不可避免会破坏支撑膀胱和尿管的神经，因此术后常常会有排尿障碍，肢体感觉运动障碍等情况。而有了达芬奇机器人后，这一切都可以迎刃而解，机器臂的微化，使手术更加精细，从而更好地保护了患者的神经，使其功能问题相对减少。

　　或许很多人会有这样的疑惑：有了机器人，还要医生干吗呢？其实，机器人只是一个强大的辅助工具，在手术过程中，医生通过操作系统控制所有进程和细节，决定手术成败的关键还是医生。因此，所有参与机器人手术的医护人员都需经过严格的培训，才能获得机器人手术资质。

　　此外，达芬奇机器人并非没有缺点，由于机械臂没有力回馈，所以医生的经验和视觉判断尤为重要，出刀的轻重、打结的力量，镜头拉近后整体视野的局限性，都可能影响手术的成败。因此没有扎实的腹腔镜手术的技能以及经验是无法做好机器人手术的。而这些我院医生而言，完全不是问题。

　　达芬奇机器人的价值就在于复杂、精细的高难度手术。与传统开腹和腔镜手术相比，机器人手术实现了人眼局限、人手灵活度界限、微创界限三个突破，具有人手难以企及的稳定性、重现性和精确性，可辅助完成精细复杂等各类高难度手术，且手术创伤小、出血少、恢复快，极大提升了手术的成功率和安全性。同时，达芬奇手术只需要一名主刀，一名助手和一名护士，也最大限度地减少了人力成本的投入。

　　现代妇科微创手术，不但要达到根治的目的，更要保护好患者的神经、生育功能等等，只有做到更精细，更精准，患者愈后才能得到更好的效果。这也是妇科微创手术未来的发展方向。