通过经皮肾镜手术建立的“钢笔”大小的皮肤到肾内通道，医生可以插入肾镜或输尿管镜进行碎石取石术。弹道探针置于特殊设计的中空超声探针内，弹道探针将较大或质地较硬的结石快速粉碎的同时，超声探针将已分解的结石碎块粉碎为碎屑，并通过吸附系统将结石碎屑清除。
　　实验证明：经皮肾镜取石术术前和术后的X光片对比，左肾鹿角型结石全部取尽。
　　微创经皮肾镜取石术的优点：创伤小、痛？苦轻、恢复快等。