运动学是研究人体活动的科学，所涉及的基础内容主要包括生物力学和生理学。生物力学是应用力学的原理来分析人体运动规律的科学，运动生理学则是研究运动中人体主要系统和脏器功能生理效应规律的科学，两者均是康复治疗学的重要理论基础。正确认识各运动器官的力学特性及其在运动中的相互作用和生理功能，对创伤和疾病的预防、治疗和康复都极为重要。

       一、运动力学基础
　　1、人体生物力学的概念
　　（1）人体力的种类力学是研究物体间相互作用的力与物体发生位移（运动）之间关系的物理学分支。自然界常见的力有重力、引力、压力等，这些力作用于物体使之发生位置或状态的改变，物体之间发生位置变化的过程称之为运动。与人体运动有关的力主要有内力和外力两种。
　　①内力：是指人体内部各种组织器官相互作用的力。其中最重要的首先是肌肉收缩所产生的主动拉力，是维持人体姿势和产生运动的动力；其次是各种组织器官的被动阻力，包括肌肉、骨、软骨、关节囊、韧带、筋膜等受压力或拉力作用时，对抗变形的阻力、躯体的惯性力和内脏器官间的摩擦力及其固定装置（如腹膜、肠系膜、大血管等）的阻力等。
　　②外力：是指外界环境作用于人体的力，包括重力、器械的阻力、支撑反作用力、摩擦力及流体作用力。各种外力经常被利用来作为运动训练的负荷，这种负荷要求肢体运动的方向和力量与之相适应，因而选择投入工作的肌群及其收缩强度，这是肌力训练的方法学理论基础。
　　（2）人体杠杆人的躯体运动遵循杠杆原理，在人体关节相当于杠杆的支点或轴(O)，肌肉收缩时产生力，肌肉的附着点为动作用点(F)，被移动的部分相当于阻力(R)，肢体的重力，指抗肌的张力，韧带及筋膜正常拉力以及所负截物体一重量均为阻力。骨骼则是杠杆臂的作用。各种复杂动作都可分解为一系列的杠杆运动。杠杆包括支点、力点和阻力点。支点到力点的垂直距离为力臂，支点到阻力点的垂直距离为阻力臂。根据杠杆上3个点的不同位置关系，可将杠杆分成3类：
　　①第1类杠杆（平衡杠杆）：支点在力点与阻力点之间。它可用小的作用力平衡较大的阻力。枕寰关节即为平衡杠杆。枕寰关节为支点，颈后肌的牵拉力为F，头的重量为R，借平衡杠杆维持头的平衡。
　　②第2类杠杆（省力杠杆）：阻力位于作用力与支点之间。阻力臂小于作用力臂，故机械效益较大。因此用较小的力即可支起较大的重量。如提踵运动时，支点相当于拇趾关节，小腿三头肌收缩产生拉力，身体阻力在踝关节中立向下，因此可用较小的力支起较大的体重，在行走、跑、跳时起作用。
　　③第3类杠杆（速度杠杆）：作用力点位于支点与阻力点之间。如手提重物屈肘，肱二头肌为作用力，阻力在手部，肘关节为支点，作用力臂小于阻力臂，通过较大的作用力来赢得重物距离的移动，对速度和关节活动度有利。
　　2、运动平面和运动轴
　　记述人体运动通常采用基本姿势位，将人体运动的方向用3个相互垂直的平面和轴来表示。
　　(1)基本姿势位
　　①基本姿势位：是人体运动的始发姿势。身体直立，面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双手下垂于身体两侧，掌心贴于体侧。
　　②解剖学体位：是阐述人体各部位结构位置关系时采用的体位。身体直立，双眼向前平视，两脚跟靠拢，足尖向前，两上肢垂于躯干两侧，手掌向前。
　　(2)基本运动平面人体可分为3个基本运动平面，即水平面、额状面和矢状面，相互间呈垂直状。水平面：与地面平行的面，将人体分为上下二部分。额状面：与身体前后平行的面，将人体分为前后二部分。矢状面：与身体侧面平行的面，将人体分为左右二部分。
　　(3)基本运动轴与基本运动平面相适应，有矢状轴、额状轴和垂直轴3个基本运动轴。X轴（矢状轴）：矢状面与横截面交叉所形成的轴，在横截面上由前向后贯穿人体。 Y轴（额状轴）：冠状面与横截面相交所形成的轴，在横截面上由右向左贯穿人体。 Z轴（垂直轴）：矢状面与冠状面相交所形成的轴，垂直于横截面，上下贯穿人体。
　　3、骨骼的生物力学特性
　　骨主要由细胞、胶原纤维与羟磷灰石组成，有密质骨与松质骨之分，二者的强度与刚度不同。成人成熟密质骨的极限应力值为：压缩＞拉伸＞剪切。影响骨骼强度与刚度的因素：
　　(1)应力：肌肉收缩时产生的压应力可减少或抵消作用于骨的拉应力，保护骨免受拉伸骨折。
　　(2）载荷速度：骨的能量储存，随着载荷速度增加而增加。骨折时所储能量要释放出来。在低速下能量可通过单个裂纹散失，使骨及软组织保持相对完整性；但在高速下，所储更大能量不能通过单个裂纹散失，故可发生粉碎性骨折及广泛的软组织损伤。
　　(3)骨的大小、形状和特性：骨的横截面积（大小）及骨组织在中轴周围的分布（形状）均影响骨的强度。
　　4、关节的力学特性
　　关节面的形态及结构决定了关节可能活动的轴，所有的关节运动都可以分解为环绕3个相互垂直的轴心，沿3个相互垂直的平面上进行运动。即环绕额状轴在矢状面上的运动，环绕矢状轴在额状面上的运动，环绕垂直轴在水平面上的运动。关节轴的活动一方向就是自由度，具有两个以上自由度的关节都可做环绕运动。
　　(1）关节的分型
　　①单轴关节：围绕1个运动轴而在1个平面上运动，如指间关节（滑车关节），近侧、远侧桡尺关节（车轴关节）的屈伸运动。
　　②双轴关节：围绕两个互为垂直的运动轴并在两个平面上运动，包括桡腕关节（椭圆关节），拇指腕掌关节（鞍状关节）的屈伸、收展和环转运动。
　　③ 3轴关节：围绕3个互相垂直的运动轴并在3个平面上运动，可做屈伸、收展及旋转、环转等多方向的运动。包括肩关节（球窝关节）、髋关节（杵臼关节）、肩锁关节（平面关节）。
　　(2）关节的稳定性和灵活性关节的运动方式和运动幅度取决于关节的形态结构，后者又决定了关节的功能。各关节在形态和结构上各有其特点，稳定性大的关节（例如膝关节）活动度较小、灵活性较差；而灵活性大的关节（例如肩关节）稳定性较差。影响关节稳定性和灵活性的因素为：构成关节的两个关节面的弧度之差、关节囊的厚薄与松紧度、关节韧带的强弱与多少、关节周围肌群的强弱与伸展性。骨骼和韧带对关节的静态稳定起主要作用，肌肉对动态稳定起重要作用。
　　5、关节的运动方式
　　关节的屈伸运动主要是指以Y轴为中心在矢状面上的运动。相关关节的两骨彼此接近，角度缩小称为屈曲。相关节的两骨彼此相离，角度增大称为伸展。
　　关节的内收与外展是指以X轴为中心在冠状面上的运动。以中立位为基准线、肢体离开基准线向内侧活动称为内收，肢体离开基准线向外侧活动称为外展。
　　关节的内、外旋是指以Z轴为中心在水平面上的运动。向肢体前方旋转称为内旋，向肢体后方的旋转称为外旋。
　　6、肌肉的力学特性
　　每块肌肉由许多。L纤维组成。每条肌纤维是一个肌细胞，外包肌膜（即细胞膜），内有肌浆（即细胞质）。在肌浆中含有丰富的肌原纤维，每条肌原纤维上都呈现出明暗相间的横纹，故骨骼肌又称横纹肌。
　　(1）肌肉的理化特性
　　①兴奋性和收缩性：肌肉的兴奋性和收缩性表现为，在刺激作用下能发生兴奋和产生收缩的反应。
　　②伸展性和弹性：肌肉的伸展性指肌肉在放松状态下，受到外力的作用时长度延伸的能力；肌肉的弹性是指当外力去除后，肌肉恢复原来长度的能力。
　　(2)肌力的影响因素
　　①肌肉的生理横断面：每条肌纤维横断面之和为肌肉的生理横断面，单位生理横断面肌纤维全部兴奋时所能产生的最大肌力，称为绝对肌力。
　　②肌肉的初长度：指收缩前的长度。当肌肉被牵拉至静息长度的1.2倍时，肌力最大。
　　③运动单位募集：指进行特定活动动作时，通过大脑皮质的运动程序，调集相应数量的运动神经元及其所支配的肌肉纤维的兴奋和收缩过程。运动单位募集越多，肌力就越大。运动单位募集受中枢神经系统功能状态的影响，当运动神经发出的冲动强度大时，动员的运动单位就多；当运动神经冲动的频率高时，激活的运动单位也多。
　　④肌纤维走向与肌腱长轴的关系：一般肌纤维走向与肌腱长轴相一致，但也有不一致的。如在一些较大的肌肉中，部分肌纤维与肌腱形成一定的角度而呈羽状连接。羽状连接的肌纤维越多，成角也较大，肌肉较粗，能产生较多的力，如腓肠肌，具有较强的收缩力。而比目鱼肌，肌纤维与肌键的连接很少成角，故具有较高的持续等长收缩能力。
　　⑤杠杆效率：肌肉收缩产生的实际力矩输出，受运动节段杠杆效率的影响。有报道，髌骨切除后，股四头肌力臂缩短，使伸膝力矩减小约30％。
　　7、纤维的力学特性
　　骨骼周围的肌腱、韧带、关节囊、皮肤，以及外伤后引起的瘢痕组织中的纤维组织，主要由胶原纤维构成。由于胶原纤维内的细纤维在未受载荷时呈波浪状，载荷开始后胶原纤维被拉直、伸长，直至屈服点，继而产生非弹性变形，直至达到极限而断裂破坏。破坏时的变形范围为6％-8％。
　　(1)韧带的力学特性
　　①韧带的粘弹性：韧带在牵拉载荷的应力作用下呈现以下力学特征。
　　1)非线性应力一应变关系：韧带胶原纤维并非全部平行排列，当韧带的拉伸载荷开始时，仅与载荷作用方向一致的纤维承受最大牵伸而被完全拉直。随着牵伸力越加越大时，越来越多的非平行纤维受到载荷而被拉直。载荷的不断增大，韧带进一步延长，呈现越来越大的刚性，有利于在应力下保持关节的稳定和牢固。
　　2)蠕变：在静力学试验时，如载荷不再增加，但恒定地维持下去，韧带还可以缓慢地继续延长。在反复多次牵伸后也有类似的蠕变现象，即牵伸到达同样长度所需的载荷逐步减少。
　　3)应力松弛：在韧带受载荷牵伸而延长时，如其长度被维持不变，则韧带内因牵伸而提高的张力会逐步下降，称之为应力松弛现象。
　　②塑性延长：肌健在载荷牵伸下，发生弹性延长和塑性延长。前者在应力去除后回缩，后者则为持久地延长。
　　(2)肌键的力学特性肌腔的胶原纤维几乎完全呈平行排列，使其能承受较高的拉伸载荷。人体韧带的拉伸变形范围为6％―8％（屈服点），腱的应变范围为10％一15％。通常肌腱的横截面积越大，所能承受的载荷也越大。健康肌腱的拉伸载荷强度极限为肌肉的两倍。
　　上述特性对牵伸肌键、韧带及粘连组织，改善关节柔韧性，矫治关节的纤维性挛缩强直有重要意义。
　　二、运动生理学基础
　　1、运动与骨骼肌
　　运动通常指躯体的活动。尽管运动的形式十分复杂，但每一个单一动作基本上都是由骨骼肌在神经支配下，以骨骼肌收缩为动力，以关节为轴心，牵动骨骼所完成的杠杆运动。运动的基本类型取决于关节形态、参与运动的关节数量、肌肉分布特点和神经发放冲动的强弱、频率等。
　　(1)运动单位由运动神经元及其所支配的肌纤维合称为运动单位。每一块肌肉可包含很多的运动单位。运动单位的功能是按全或无定律进行。同一块肌肉的运动单位越多，动作的精细程度越高。同样，一个运动神经元所支配的肌纤维数量越少，动作的精细程度也越高。
　　(2)骨骼肌的分型骨骼肌纤维（肌细胞）由肌膜（即细胞膜）、肌浆（即细胞质）和肌原纤维组成。肌原纤维由粗肌丝和细肌丝组成，前者为肌球蛋白，后者由肌动蛋白、原肌球蛋白和肌钙蛋白构成，兴奋时，通过肌膜传播动作电位，钙离子释放入肌质网，与肌钙蛋白结合，启动肌动蛋白激活肌球蛋白上的ATP，肌丝的滑行引起收缩。
　　人类骨骼肌存在2种不同功能的肌纤维：Ⅰ型肌纤维（缓慢一氧化型肌纤维(SO)）：血供丰富，纤维细，收缩缓慢。含有大量线粒体及高浓度肌红蛋白。由有氧化而获得能量。能长时间持续活动，不易疲劳。外观呈红色，又称红肌纤维。Ⅱ型肌纤维（快颤酵解型）：纤维粗，收缩反应快，含有大量磷酸化酶和糖酵解酶、大量糖原由糖酵解获得能量，爆发力强，容易疲劳。IIa型快速氧化一糖原分解型纤维(FOG);IIb型快缩纤维，又称白肌，即快速一糖原分解型肌纤维（FG）。各型骨骼肌纤维的特征如表1所示。
　　表1骨骼肌纤维的类型及其特征
　　肌纤维特征        I型(SO)     IIa型(FOG)    IIb型能量供应形式      氧化磷酸化  氧化磷酸化    糖酵解线粒体               多         多            少肌红蛋白含量         高         高            低毛细血管数          致密       致密          稀疏肌肉颜色             红         红            白糖原储备             少         多            多糖酵解酶活性         低        中等           高肌球蛋白ATP酶活性  少         多            多收缩速度             慢         快            快耐疲劳能力           高        中等           低肌纤维大小           小        最大           大(3)肌肉的收缩形式
　　①等张收缩：肌力大于阻力时产生的加速度运动和小于阻力时产生的减速度运动，运动时肌张力大致恒定，故称等张收缩。因引起明显的关节运动，故也称动力收缩。等张收缩又分向心收缩（肌肉的止点和起点互相靠近的肌肉收缩，如上楼梯时的股四头肌收缩）和离心收缩（肌力低于阻力，使原先缩短的肌肉被动地延长，如下楼梯时股四头肌收缩）。
　　②等长收缩：当肌肉收缩力与阻力相等时，肌肉长度不变，也不引起关节运动，称等长收缩或静力收缩，如半蹲位时的股四头肌收缩。此时肌张力恒定，在对抗固定物件做等长收缩时，肌肉的张力视主观用力程度而定。
　　③等速收缩：肌肉收缩的速度保持一定。这不是人类肌肉的自然收缩形式，而是人为地借助于等速肌力训练器将其收缩速度限制在一定的范围之内，以便测定关节活动度及处于任意关节角度时的肌力，并进行训练。
　　（4）人体运动取决于关节的活动，关节活动内肌肉收缩产生，要使关节活动准确有效，要有多块肌内协同作用才能完成。根据肌肉在运动中的不同作用分为原动肌、拮抗肌、固定肌、中和肌、从动肌等。
　　原动肌：收缩时产生某一特定运动的主要肌肉，如屈肘时的肱二头肌，伸膝时的股四头肌。
　　拮抗肌：与原动肌作用相反的肌肉。如屈时的肱三头肌，伸膝时的股二头肌。
　　固定肌：为发挥原动肌的作用，固定起止点及其所附近骨骼的肌肉，如屈时固定肩关节的肌肉。
　　中和肌：其作用为抵消原动肌收缩时所产生的废动作，如扩胸时斜方肌、菱形肌使肩胛骨内收，并互为中心肌使肩胛骨不旋转。
　　从动肌：帮助原动肌完成动作的肌肉。如屈肘时的肱桡肌与旋前圆肌。
　　我们又将固定肌、中和肌和从动肌统称为协同肌。
　　2、运动时心血管的调节
　　运动时心血管系统为了满足运动肌群的代谢性需要自动进行复杂的功能调节，其调节程度取决于运动的强度。这种调节主要表现为局部的自动调节（autoregulation）和神经性调节（neurogenic control)，前者为组织提供氧的需求和清除代谢废物，后者参与血压的维持。
　　(1)肌肉血流的自动调节由于肌肉系统中血管的总容量极大，若完全扩张，则可超过全身总血容量。因此，在做功肌肉血管开放的同时，其他脏器血管相应收缩，使血液重新分配。
　　(2)神经性调节运动中血流分布的改变主要由于交感神经和激素的调节作用所致。交感神经分布广泛，对脾、肾、肠管和皮肤血管的作用强烈，对脑、骨骼肌和心脏的作用相对较弱。运动时交感神经兴奋，使得血液重新分配，以适应运动中的代谢需要；同时也会引起静脉血管的收缩，增加回心血量。
　　(3)局部因素的调节在安静状态下，由于骨骼肌中血管平滑肌具有较高的张力（血管收缩），血液流经每克肌肉的流量极低。运动中，这种肌张力很快减弱，即使在刚开始运动后的数秒钟内就已出现，因而血管很快舒张。由于血液是人体内环境中主要的物质载体，不仅提供给做功肌以较多的氧和营养物质，而且由于酶、激素、无机盐、免疫物的运送，对全身均产生强烈的调节作用。
　　（4）运动中的循环调节
　　①心率和心每搏输出量：在运动中，心脏每分排血量的增加或维持，可通过增快心率或增加每搏输出量或二者均增加来达到。心率的变化是受神经和体液的调节。影响心每搏输出量的主要因素有：心室收缩力、心室流出道和血管的阻力、回心血量。
　　②心排血量：运动中必须保持较高的心排血量，以保证肌肉、呼吸和全身脏器的需要。安静仰卧时，成人每分排血量是4-5 L，站立时略有减少，运动中心排血量增加，健康人每分排血量可增至20L左右。其计算公式是：心排血量＝每搏出量X心率二每分摄氧量／动静脉氧分压差。
　　③血压和血管阻力：运动时，心排血量增多和血管阻力因素可以引起相应的血压增高。但在运动中由于骨骼肌血管床的扩张，总外周血管阻力明显下降，这样有利于增加心排血量，并减少输送氧给做功肌的阻力。在血管反应良好的人体，动力性、耐力性和大肌群参与的运动项目（如跑步、骑自行车等），剧烈运动时，收缩压可以增高，舒张压仅轻微升高或不变或稍下降。在无氧、等长收缩及仅有小肌群参与的大强度运动时，虽可明显增加心排血量，但由于此时局部血管扩张机制的作用较少，总外周血管阻力没有相应的下降，舒张压升高明显，心室的后负荷加大。    ④静脉血回流：运动时，因骨骼肌血管床扩张而引起大量血流灌注，若没有相应的代偿机制常可妨碍静脉血回流。因为静脉管壁较薄，且有静脉瓣，故可阻止血液逆流。当肌肉收缩时，可使静脉受挤压，迫使血液向心脏流动；当下一次肌肉舒张可使静脉重新充盈。这样反复挤压，会产生“按摩”效应，可防止血流的淤积。同样，运动时的呼吸动作也促使肢体的静脉血回流入胸腹腔。另外，交感神经可使容量血管收缩，使静脉系统中血流量减少，也是保证回心血量增加的重要因素。
　　3、对呼吸系统的影响
　　肺的功能在于进行气体交换、调节血容量及分泌某些内分泌激素.每分通气量是潮气量和呼吸频率的乘积。潮气量又分两部分。一部分气体进入肺泡进行气体交换，称为肺泡通气量；另一部分气体并不进入肺泡，只存在于呼吸道解剖无效腔内，称为死腔通气量。死腔通气量和潮气量的比值表示肺泡通气效率。
　　(1)运动中摄氧量的变化在摄氧量（V02）能够满足需氧量的轻或中等强度运动，只要运动强度不变，即能量消耗恒定时，摄氧量便能保持在一定水平，被称为“稳定状态”。但在运动刚开始的短时间内，因呼吸、循环的调节较为迟缓，氧在体内的运输滞后，致使摄氧量水平不能立即到位，而是呈指数函数曲线样逐渐上升，此即进入工作的非稳态期，或“进入工作状态”，通常是从无氧供能开始，逐渐增加有氧成分，呈特定的摄氧动力学变化。“稳定状态”是完全的有氧供能，而“进入工作状态”这一阶段的摄氧量与根据稳定状态推断的需氧量相比，其不足部分即无氧供能部分，则传统地被称为“氧亏”。当运动结束进入恢复期时，摄氧量也并非从高水平立即降至安静时的水平，而是通过快、慢两个下降曲线逐渐移行到安静水平。这一超过安静状态水平多消耗的氧量，则传统地被称为“氧债”，并认为“氧债”与总的“氧亏”等量。
　　(2)最大摄氧量运动时消耗的能量随运动强度加大而增加。随着运动强度的加大，摄氧量达到最大而不再能增加的值，称为最大摄氧量。
　　4、对代谢的影响
　　(1)运动中的能量代谢能量的产生有无氧代谢过程和有氧代谢过程两种机制。
　　无氧代谢过程：

       1)非乳酸性能量的产生：腺嘌呤激酶反应 、肌酸激酶反应                        

       2)乳酸性能量产生：产生4个ATP，在反应过程中消耗1个ATP，实际产生3个ATP。
　　有氧代谢过程：指糖类、脂类、蛋白质三大热能营养素在细胞线粒体内充分的氧气摄取状态下，通过三羟酸循环产生ATP的过程。
　　(2)运动中的乳酸代谢肌肉收缩时可产生乳酸，过去认为只有在无氧代谢情况下，即在剧烈运动时才产生，现已证实，在各种运动时均有乳酸产生，即使安静时也有乳酸生成，只不过此时乳酸的产生和消除形成平衡。运动可以加速乳酸的清除，运动之初，主要依赖无氧代谢，产生较多的乳酸并进入血液内。当肌肉持续收缩并进入稳定状态时，无氧代谢已明显降低，有氧代谢成为主要的供能形式，具有较大的氧化乳酸能力。
　　氧化乳酸的器官除骨骼肌外，心、肝、肾均可用乳酸作为氧化底物，但所占比重极少。安静时，肝脏内约有14％-15％的葡萄糖是通过利用乳酸合成的（糖原异生作用）。运动中，通过肝糖原分解成葡萄糖的量增加，同时摄取乳酸的量较安静时也增加2.5-3倍。肾脏可直接氧化乳酸再生糖原，当血乳酸增高时，尿中排出乳酸量也随之增加。
　　(3)运动对物质代谢的影响
　　1)糖类代谢：肌糖原是运动中的主要能源，随着运动方式、运动强度、时间、饮食条件、训练水平和周围环境不同而变化。在一定强度的运动中，运动开始时，肌糖原的降解较快，以后随着时间的延长呈曲线相关。在任何时间内，运动强度愈大，肌糖原利用愈多。安静或运动中糖的利用都受胰岛素的调节。
　　2)脂肪代谢：长链脂肪酸是脂肪氧化的重要能源。脂肪酸的来源：①血浆脂质；②细胞内三酸甘油和磷脂池；③肌纤维间脂肪组织中的三酰甘油池。在40％V02 max强度运动时，脂肪酸的氧化约占肌肉能量来源的60％。运动还可提高脂蛋白醋酶的活性，加速富含三酞甘油的乳糜微粒和极低密度脂蛋白的分解，降低血脂，提高高密度脂蛋白的含量。