助行器（walking aids）：指辅助人体支撑体重，保持平衡和步行的工具，也可称为步行器。人体使用助行器会增加人体站立时与地面的接触面积，在重心处于一定位置时，接触面积越大，人体越稳定。因此对于偏瘫、截瘫后导致的患侧肢体肌力减弱或双下肢无力不能很好地支撑体重，以及手术等原因导致的肢体或关节不能负重的情况，此时使用助行器都可以起到很好地替代作用。北京大学第三医院康复医学中心邢剑

　　助行器依据结构和功能分类为：无动力式助行器 、功能性电刺激助行器、动力式助行器三种。日常生活中以无动力式助行器的使用多见，其又可分为杖类助行器（腋拐、手拐等）和助行架（下图A、B、C）。杖类助行器如腋拐、手拐等一般多用于上肢功能和手部握力相对较好，而下肢存在中等功能障碍的人群，如小儿麻痹、一侧肢体骨与关节损伤导致承重能力下降及不协调等。而助行架相比较腋拐或手杖有更大的支撑面积，因此稳定性更好，因此更适合那些静态平衡（站立）和动态平衡（行走时）障碍的人群和患者，如高龄老人以及骨科术后病人（髋、膝置换术后早起下床活动的患者）等使用。

 A 无动力助行器分类框架图

                 B杖类助行器分类

                 C 助行架分类图(框架式，轮式)