腹腔镜技术指的是在腹部、腰部、大腿等区域建立观察和操作通道，借助腹腔镜器械或达芬奇机器人机械手臂辅助下实现腔内操作，达到腔内切除、重建等目的，已基本取代了传统的开放手术，特别是在泌尿外科领域。目前腹腔镜技术已基本涵盖了泌尿外科传统需要开放手术的所有领域：如肾上腺肿瘤切除，肾（部分）切除、肾盂成形，肾盂、输尿管切开取石，肾盂-输尿管全长切除，输尿管再植，膀胱切除+尿流改道、膀胱憩室切除、前列腺切除，腹膜后、盆腔肿物切除，疝修补，精索静脉曲张高位结扎，隐睾切除或下降固定，腹股沟淋巴结清扫等，腹腔镜几乎无所不能。