肾结石既往都是通过体外冲击波碎石、肾盂、肾实质或联合切开取石来治疗的。但体外冲击波碎石碎石效率低、残石率高，对于肾盏、肾盂出口狭窄者或下盏结石无能为力，其它传统开放切开取石损伤大，恢复慢。在欧美一些发达国家，上述几种治疗方式已基本被经皮肾镜碎石取石术和输尿管软镜碎石所替代。

       经皮肾镜碎石取石-技术介绍：

       缺点：需要在腰（肾）上打一到几个眼，有大出血风险。

       优点：微创、清石效率高、残石率低、恢复快。