输尿管镜碎石取石其原理是将直径约3mm的输尿管镜经自然腔道(尿道、输尿管)或人工瘘道到达结石部位，通过钬激光碎石杆直接作用于结石上。对结石合并有输尿管狭窄、肉芽组织梗阻的病例，还可采用扩张狭窄部位、钳除或电切输尿管腔内肉芽组织等方法通过狭窄部位，然后再碎石，通过冲洗、钳夹等方法将结石清除，因此，该法最适合治疗结石合并输尿管多发性结石、狭窄梗阻、积水、肾功能不全的患者。

　　输尿管镜弹道碎石取石术不产生热效应，对结石周围组织无损伤;碎石过程不需借助X线定位，无冲击波产生，对下段输尿管结石和膀胱、尿道结石碎石时，不会因射线或高能波对男性睾丸、女性卵巢产生影响。

　　临床上输尿管镜应用最广泛的是诊断和治疗输尿管结石，尤其适用于保守治疗失败、体外冲击波碎石定位困难或治疗失败、肾结石碎石后输尿管“石街”形成排出困难者。输尿管镜取石的方法包括激光碎石，气压弹道碎石、钳夹法、套石法。最近又在截石篮，套石篮的帮助下，如虎添翼，对于高位易漂移的结石成功率更高。

　　输尿管镜碎石取石术也是一种手术，只是一种经尿道的微创手术，不开腹，在内镜直视下碎石取石。具备取石精确、创伤小、成功率高、并发症少、恢复快等优点，一般术后1---3天即可出院。