关节镜是应用内窥镜对各关节进行检查和治疗，由于创伤小，逐渐代替一些以往需切开的手术方式。关节镜的起源来自内窥镜技术的发明。1918年日本Takagi 教授和1919年德国Bircher博士使用内窥镜对膝关节进行了镜下检查。1958年日本Watanabe博士与公司合作，制作了第一台真正成功使用的关节镜（Watanabe 21），并进行了第一例有记载的关节镜下外科手术。同期，欧洲也有一些学者做了关节镜下手术。80年代后关节镜技术飞速发展，并在骨科领域占据了重要的地位。我国在70年代引进关节镜，80年代逐渐发展起来，90年代中后期进入了一个推广和快速发展期。目前，关节镜技术已在我国逐渐普及。
　　关节镜技术属于微创外科范畴，顾名思义，具有创伤小的优点，如采用手术切口平均6～8mm数个，每个切口仅需缝合一针，术后一周即可拆线，手术时不暴露关节腔，关节内灌注液体，手术在液体环境中进行，对关节软骨的干扰很小，因而手术后康复的时间大大缩短，患者恢复快。关节镜技术另一项优势是影像放大作用，进行关节镜检查时，检查部位被成像系统放大15～20倍，病变显示清晰。另外，关节镜细长，可以深入一些较隐匿的部位，将一般切开手术不易观察到部位，清楚地显示出来。因此，关节镜诊断疾患的准确率远高于临床检查和其它诊断方法。随着关节镜的使用范围的不断扩展，从开始的膝关节扩展到肩、踝、肘、腕、指间等关节，甚至一些关节外疾患也可应用该技术，为运动创伤诊断和治疗创造了更有利的条件。
　　关节镜系统包括纤维光源、电视摄像系统和辅助设备三部分。纤维光源提供关节镜的光线来源。电视摄像系统将摄取图像并通过光缆传导，显示在电视荧光屏上。辅助设备包括刨削装置、探钩、篮钳、抓钳、钩刀和推刀等，用于关节镜下手术操作。
　　手术需在大腿上部绑止血带，充气压力300～600mmHg，阻断血液流通，减少出血。手术切口一般3个，每个约6～8mm长。先由一个切口置入入水管，用生理盐水充盈关节腔，在液体环境下关节镜才能显示清晰，另一切口置入关节镜，进行观察，用第三个切口置入上述镜下器械进行手术操作。有时为观察和操作方便会附加数个小切口，如需取自体材料做移植重建则另做切口取材。手术一般采用椎管内麻醉（腰部麻醉），手术结束后需用棉花夹板或弹力绷带加压包扎手术部位，并制动6～8小时。
　　近年来，伴随我国的体育运动水平的迅速提高和群众体育运动的蓬勃开展，运动创伤性疾患明显增多，其中关节疾患最为多见，发生部位按发生率由高到低依次是膝、足踝、肩、肘、髋、腕、指间关节。关节外疾患也较多见。以下分别介绍各部位的关节镜治疗。