肾结石的微创治疗方法有很多，结石体积较小的时候多以体外冲击波碎石治疗。当结石体积较大时目前应用最多的是经皮肾穿刺肾镜取石术。其适应症的广泛、创伤小、恢复快等优点均优于传统的开放性手术，它除全身性出血疾病外，无明显绝对禁忌，严重心肺疾病、高血压、糖尿病、全身感染性疾病应先予纠正，严重慢性肾功能不全者应注意出血倾向。对复杂性肾结石难处理、易残留、易复发的特点，能提供一种微创的、有效的治疗手段。

　　经皮肾穿刺肾镜取石术有以下特点：①穿刺路经肾背外侧凸缘，较少伤及血管。②从１１肋间与脊柱近垂直方向穿刺使通道较短，可向上下盏及输尿管大范围摆动，可观察较多肾盏并同时处理ＵＰＪ及输尿管上段结石。③常规输尿管逆行插管后注生理盐水，人为造成肾积水，使肾盏扩张以利于穿刺成功。④术中Ｘ线或Ｂ超定位，简单病例可只作术前Ｂ超定位。⑤通道小，仅Ｆ１６或18，出血少，可一期建立多个通道治疗鹿角状结石，常规一期取石，也可分期分次取石。⑥高压脉冲灌注，辅以导管逆行冲洗，加快取石速度并使腔内视野保持清晰。⑦皮肤至肾脏的穿刺通道短，结石取净率提高，手术时间缩短，一个通道照顾多个肾盏及输尿管，范围大更好。⑧安全性高，住院时间短，适合几乎所有肾及输尿管上段结石。