近十余年来，尿路结石的微创治疗取得很大进展，常用的微创碎石取石技术包括：体外震波碎石术、经尿道膀胱机械碎石或钬激光碎石术、输尿管硬镜取石术和经皮肾镜取石术。以上治疗技术虽可有效治疗相应适应症的结石，但都存在一定的局限性，不能解决所有结石的微创治疗问题。

       近年来随着输尿管软镜设备的改进，输尿管软镜技术得到了迅速发展，尤其电子输尿管镜镜身纤细，前端可弯曲，容易通过迂曲的输尿管到达肾盂并进入角度较小的肾盏，弥补了输尿管硬镜和经皮肾镜的不足，可以观察和处理不适合经输尿管硬镜和经皮肾镜治疗的肾盂、肾盏结石和输尿管上段结石等病变，具有安全、几乎无创、并发症少等优点，特别适用于直径2cm以下的肾盂、肾盏结石且因没有肾积水或因年老体弱、体型肥胖等不适合体外冲击波和经皮肾镜治疗的患者。

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