泌尿系统结石是泌尿外科常见病之一，在泌尿外科住院病人中居首位。我国泌尿系统结石发病率为1％-5％，南方高达5％-10％。年新发病例约为150-200/10万人，其中25％的患者需要住院治疗，而肾结石又占泌尿系统结石症患者的80％以上。对于较小的肾结石可以通过排石或体外冲击波碎石治疗，但结石体积较大时，通常无法自行排出，而体外冲击波碎石治疗效果也较差。过去，对于此类结石只能采取开放手术取石。但开放手术创伤较大，需要一个15―20cm的切口，还要切断肌肉，手术后恢复慢，半年内无法从事体力劳动。而且开放手术风险也较大，要切开肾盂甚至肾脏本身将结石取出，出血较多。特别是鹿角型结石和复杂的肾结石，很难将结石取净，术中发生因难以控制的出血而被迫切除肾脏的情况也很常见，致使很多泌尿外科医生不愿意做此类手术。
　　随着经皮肾镜碎石取石术的出现，这种情况发生了根本改变。经皮肾镜取石术通俗的说就是“打洞取石”，也有人称之为“钥匙孔取石”，就是在腰背部打一个直径几毫米的小洞直通肾盂，在内窥镜监视下引用腔内碎石设备将结石击碎后冲出或取出。特别是目前我院正在使用的世界上最先进的超声弹道联合碎石清石系统，不仅能将结石击碎，还能在碎石的同时将结石吸出，缩短了手术时间并提高的清石率，同时由于肾盂压力较低，减少的术后发热及感染等并发症。
　　经皮肾镜取石术不仅创伤小，出血少，手术时间短，而且身体恢复特别快，一般术后第二天就可以下地活动，两周后就可以恢复体力活动。另外，由于是用内窥镜在肾内直接观察，因此结石清除率也远高于常规开放手术。结石越复杂，如多发结石、鹿角型结石、有开放手术史的结石等，越能体现出经皮肾镜取石术的优势。
　　现在，经皮肾镜取石术已完全替代开放切开取石，被推荐为直径大于2cm肾结石的首选治疗方法。