Remebot机器人是我国公司研发的具有自主知识产权的一款立体定位多功能神经外科机器人,是目前世界上最先进的神经外科辅助定位系统,最多应用于癫痫外科等精确度要求极高的手术,目前我国仅有两台,其中一台于今年6月落户普华医院。
我国著名功能神经外科田增民主任、卢旺盛主任表示,Remebot机器人立体定向辅助系统将手术计划系统、导航功能及机器人辅助器械定位和操作系统(可提供触觉反馈即高级的可视化功能)整合于一体,开创了立体定位技术的里程碑。在癫痫外科,SEEG深部电极植入术中其功能展现尤为突出,克服了传统的框架式立体定向仪和导航系统应用的局限性,有效提升了癫痫手术的准确性、安全性。
近日,在Remebot机器人的协助下,我院成功完成一例立体定向癫痫微创治疗。
患者一般情况:男性,25岁。因发作性肢体抽搐不适伴智力下降6年。发作以右侧肢体抽搐伴意识障碍为主,约每天数次至每月数次不等,经正规药物治疗效果欠佳。查体:反应迟钝,智力下降,四肢活动可。头颅MRI示左侧额顶颞局限性脑萎缩,以左颞为著。
脑电图示左额颞可见尖波及尖慢波。诊断:左侧额顶颞脑萎缩;继发性癫痫(难治性癫痫)。MR T1示左侧额顶颞局限性脑萎缩,MR 示左侧额顶颞局限性脑萎缩。治疗方案,无框立体定向颅内电极置入术及癫痫灶微创治疗术。
手术流程:头部贴上注册标志点后行CT,全麻;以左颞海马杏仁核复合体为靶区制定手术计划;CT数据传至黎元机器人后,制定手术计划,自动注册,机器臂自动到位;脑深部电极到位后行脑电图检测,确认癫痫起源灶后行射频热凝术。术前脑电图、术后脑电图、术后效果,术后CT示靶点定位准确,无脑内出血。近期无发作性肢体抽搐,四肢活动正常。
Remebot机器人应用优势
1、精准度更高,不受框架自身误差和安装框架误差的限制;
2、减少侵入性,将患者的创伤,手术风险和痛苦降至最低;
3、定位范围大,手术入路不受限制;
4、简化操作流程,节省术前、术中操作时间。
据专家介绍,癫痫发病率为20~50/10万,全世界累计达数千万人之多。抗癫痫药物众多,新药不断问世,多数患者得到控制或发作次数减少,程度减轻,但仍有20%~30%的患者虽经各种药物足量、联合用药系统治疗仍不能奏效,最终导致不同程度的神经功能障碍和人格改变,称之为难治性癫痫或顽固性癫痫。而脑立体定向手术治疗癫痫是安全有效的,该技术定位准确、创伤小、风险低且更方便置入,一定程度上提高了电极置入的效率。同时,结合射频、激光毁损治疗,可达到微创治疗癫痫的目的。
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