26岁中国名校硕士毕业的W小姐，是一位秀外慧中的才女。发现高血压让她去医院检查。内分泌全面检查，诊断为VHL突变的家族型双侧肾上腺嗜铬细胞瘤，其中右侧肿瘤巨大，8--9厘米，深入到腔静脉后。
　　讨论后，决定先作右肾上腺巨大肿瘤切除术。按照一般手术方法：40--45厘米的手术切口，把肝脏韧带切除，把肝脏往左翻。这样才能暴露腔静脉，再把腔静脉游离，把腔静脉后面的肿瘤切除。手术时间2-3小时，出血1000--2000ml，甚至3000--4000ml。普通腹腔镜手术根本无法完成。
　　已经主刀450例机器人辅助腹腔镜手术、完成150例肾上腺机器人辅助腹腔镜手术的沈周俊教授，对压迫腔静脉巨大肾上腺肿瘤有较多经验，并在国际会议报道相关手术。但腔静脉后巨大嗜铬细胞瘤手术，采用机器人辅助腹腔镜设备手术，国内外没有报道。
　　经过充分准备，2015年1月26号（周一），沈周俊教授团队，在麻醉科、手术室同事 配合下，成功把该肿瘤彻底切除。术中出血200ml，手术时间1小时07分钟。几个孔和4ml小切口，替代了40--45ml的切口。
　　术后3天病人能下床活动。一周（2月2号）后顺利出院。