对于难治性癫痫患者而言，颅内电极埋置是定位癫痫病灶最有效的方式，过去一直采用传统开颅埋置电极的方式，创伤大，切口大。宣武医院神经外科现在应用机器人无框架立体定向手术辅助系统(Robotized Stereotactic Assistant，ROSA)在国内首先开展了微创的立体定向脑深部电极植入手术。首都医科大学宣武医院神经外科单永治

ROSA机器人辅助系统使颅内电极植入手术更便捷、更安全，不用开颅，仅需要在颅骨上打一个直径1mm的孔，同时置入深部电极，最大程度减少患者的伤害和风险，惠及广大癫痫患者。

对于包括脑室旁结节，下丘脑错构瘤，灰质异位等原因引起的深部复杂难治癫痫患者，可采用深部电极射频消融毁损的方式进行微创手术，患者无需麻醉，不需要开颅，无痛苦，安全有效风险小，目前我们采用ROSA机器人技术治疗难治性癫痫患者疗效明显优于传统手术方法，且微创，平均费用低。